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一、行业概况
“无人机”是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机器等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、自拍、快递、运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域的应用，大大地拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。无人机的技术特点在于能够实现高分辨率影响的采集，解决了传统卫星遥感重访周期过长，应急不及时等问题。新一代的无人机能从多种平台上发射和回收，例如从地面车辆、舰船、航空器、亚轨道飞行器和卫星进行发射和回收。此外，装备有武器的无人机还具备了战斗属性，被称为“无人战斗机飞机”
无人机产业链全景图
年工业级无人机市场规模.2亿元，较年的69.8亿元增长46.42%。中国工业无人机主要应用领域里，农林植保占比最大，约48.11%。民航局实名登记系统已注册无人机约39.2万架，参与无人机云交换系统进行数据交换的无人机约3.4万架。年交换系统各家云系统提供的有效数据为9.亿条，换算成飞行时间为.万小时。
运行高度在5米（含5米）以下的无人机的飞行小时数占无人机总飞行小时数的70.5%，运行高度在15米（含15米）以下的无人机的飞行小时数占到了79%。运行高度大于米的无人机飞行小时数占总飞行小时数的6.7%。
无人机的应用领域
二、商业模式和技术发展2.1产业链价值链
2.1.1产业链
全球军民用无人机产业链相对独立，民用无人机以旋翼和小型居多，而军用无人机则以固定翼和大型为主。
军用无人机系统更强调在复杂的作战场景和极端的使用环境下，满足先进的技战术性能、高可靠性、保密安全性等要求，因此，军用无人机系统要求更先进更复杂的科技工业体系支撑。其中大型无人机系统主要应用于军事高端需求领域，是整个产业体系的“塔尖”，其开发复杂程度和技术挑战甚至超过了大部分有人作战飞机。因此，军用无人机产业链的复杂程度更高，产业链条也会更长。
民用无人机产业链上游涉及众多高科技领域，包括电池、电机、飞行控制系统、云台等部件制造和系统开发，中游涵盖总体设计与整机组装，下游主要是销售与服务工作。各环节制造商也纷纷涌现，其中大疆创新已经成长为最大的消费级无人机生产制造商。
民用无人机产业链
国内民用无人机主要参与厂商
民用无人机应用领域
军用无人机产业链
军用无人机主要研制单位
军用无人机的主要分类
攻击-11无人机
2.1.2商业模式
以亿航智能[EH.O]为例分解收入
2.2技术发展
无人机软件研发主要包括四大核心系统（飞行器系统、任务载荷系统、通信链路系统与地面保障系统）等的研发设计。
无人机硬件研发主要包括零部件制造：机体结构件、电池、电机、电调、芯片等无人机的零部件。
随着无线充电、视觉避障、手势控制、5G通讯、集成芯片等关键技术的不断突破，无人机性能将实现大幅提升，随身携带、简易操作、长续航能力、自主反应将成为主要特点。5G的速度比现在的LTE网络标准连接速度快倍，它的发展将改进无人机的连接速度；集无线通信、传感器集成和空间定位等功能于一体的高性能芯片，能够使无人机能够获得和个人电脑一样的处理能力。另外，人工智能、虚拟现实等前沿技术与无人机的融合趋势日益显著，消费体验将逐步提升。将VR技术应用在无人机上，用户只要转动头部便能改变镜头角度，再配合遥控器控制无人机，便可在第一时间将无人机拍到的画面实时展示在使用者眼前，能为用户提供虚拟现实视角下新的操作体验。
2.3政策监管
无人机监管主要是中国民用航空局（英文缩写：CAAC）和工业与信息化部。自律组织有各地的无人机协会。
主要法规有《民航法》和《民用无人驾驶航空器经营性飞行活动管理办法（暂行）》。
政府从政策的角度出发，对无人机行业做出了诸多规范与限制，通过实名制注册、划定限飞区、加大惩治力度等方式，以期增强对无人机研发、销售、购买和应用的管理，从而减少无人机黑飞现象，降低无人机应用风险。
无人机是严格监管行业之一，同时也代表未来新兴产业发展方向。年国务院发布了《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》中明确提出将无人机作为发展重点之一；年，工业和信息化部发布《关于促进和规范民用无人机制造业发展的指导意见》，明确提出到年，民用无人机产业持续快速发展，产值达到亿元，年均增速40%以上。到年，民用无人机产值达到亿元，年均增速25%以上；年，教育部将无人机相关专业列入《中等职业学校专业目录》，为无人机行业的发展提供充足的人才储备。
民航局和工信部等部门陆续发布了关于无人机生产制造、驾驶证登记注册和空中飞行管理等的相关政策，如年国家民航局飞行标准司修订了咨询通告《轻小无人机运行规定》以进一步规范轻小无人机运行，年3月20日，工信部装备二司公开征求对《民用无人机生产制造管理办法(征求意见稿)》的意见，以规范民用无人机生产制造相关活动，维护国家安全、公共安全、飞行安全，促进民用无人机产业健康有序发展。
三、行业估值、定价机制和全球龙头企业3.1行业综合财务分析和估值方法
无人机指数历年表现
无人机指数历史PE
无人机指数历史PB
无人机行业估值方法可以选择市盈率估值法、PEG估值法、市净率估值法、市现率、P/S市销率估值法、EV/Sales市售率估值法、RNAV重估净资产估值法、EV/EBITDA估值法、DDM估值法、DCF现金流折现估值法、NAV净资产价值估值法等。
3.2发展和价格驱动机制
年，中国工业无人机硬件市场规模约为50.62亿元人民币。在这之中，多旋翼无人机市场规模约为40.77亿元人民币，占整体市场规模的80.54%，无人直升机及固定翼无人机的市场份额分别为5.56%及3.79%。随着垂直起降固定翼无人机的发展，这一机型优势不断彰显，逐渐代替部分固定翼无人机的需求。年市场份额约为10.12%，预计到年，垂直起降固定翼的份额将进一步提高至30.61%。
随着现代战争形态向智能化、无人化加速转变，另一方面，随着我国军用无人机产业日趋成熟，军用无人机在情报侦察、军事打击、信息对抗等领域的应用渗透率有望加速提升，市场前景非常广阔。因此，根据MarketsandMarkets的增速预测，年军用无人机市场规模有望达到亿元。同时考虑到民用无人机市场容量大，而基数较小，我们认为民用无人机市场规模增速较军用无人机增长更快。整体来看，年国内无人机市场规模约为亿，6年复合增速约为35.7%。
从全球看，美国和以色列的无人机技术较为领先，特别是美国，其无人机技术先进、种类多，既有战略、战役、战术各层次的无人侦察机，也有能够实现察打一体的攻击性无人机和用于运输的无人机。目前全球中高端军用无人机主要由大型飞机专业公司研发，美国格鲁门和通用原子两大制造商牢牢把握着市场份额前两名的位置，占据了全球一半以上的军用无人机市场份额；其他有竞争力的制造商主要分布在英国、以色列、中国和俄罗斯。
全球无人机市场规模
中国无人机市场规模
中国军用无人机技术起步较晚，但近年来在国内需求增加和出口市场增长的双重驱动下高速发展，把美国和以色列看作军用无人机行业第一梯队，那么中国已经与俄罗斯、法国等国家位列军用无人机行业第二梯队。在出口市场，我国军用无人机凭借优良的性能和较低的价格，跻身全球无人机前列，其中以“彩虹”与“翼龙”系列为代表的察打一体无人机在国际军贸市场大放异彩，深受国际客户青睐。
-年美国军用无人机预算及占比情况
美国无人机主要供应商
中国军用无人机市场空间（亿美元）
我国民用无人机市场竞争参与者众多，除传统的军用无人机研制单位开展民用无人机应用的探索外，还诞生了如大疆创新、亿航智能等民用无人机企业，在我国乃至全球市场中占据重要位置。
国内民用无人机市场规模（亿元）
政策、技术和应用需求是无人机产业的三大驱动力，降低成本、注重实用将是今后无人机产业发展的重要特征。随着国家传统产业转型升级与供给侧结构改革落地，在鼓励创业创新的大背景下，极具市场价值的无人机行业将继续保持高速增长。
3.3竞争分析
无人机产业链分布公司
无人机市场竞争格局主要有如下特征：
一是国际无人机市场规模大但竞争也激烈。综合国内外研究，未来二十年，全球民用无人机市场将达到亿美金，中国至少占一半，达到千亿规模。然而，目前我国无人机市场规模仅达到30亿元左右。
二是技术自主拥有、国际领先。相比国际同行业企业，国内无人机企业研发总支出的增幅远远领先全球水平，专利申请量全球第一，一批企业快速抢占了行业制高点。
三是企业扎堆沿海、集聚成势。“北上广深”等发达地区由于产业基础雄厚、配套完善、高校集中等优势，是无人机企业投资注册的首选之地。
四是行业出现分化、细分萌芽。当前，大多数无人机企业主要靠产品盈利，但已有企业逐渐转向服务盈利和数据盈利。
五是瓶颈破解加快、竞争加剧。当前制约无人机产业发展的销售渠道匮乏、低空空域未完全放开、动力锂电池续航时间短等问题正在加快破解，国家层面的的空域管制政策即将“解套”开放，使用氢燃料电池替代锂电池的做法取得了较好成效
无人机相对于传统飞机的优势
我国部分无人机产品已对标世界先进水平
我国在军用无人机产品出口市场中占据重要份额
国际军用无人机市场份额占比情况
3.4中国企业排名
中国民用无人机企业排行
中国十大军用无人机有彩虹七型无人机、神雕无人机、翔龙无人机、暗剑无人机、彩虹-5无人机、翼龙-Ⅱ无人机、“风影”无人机、“云影”无人机等等。
中国主要军用无人机制造商
A股无人机上市企业
港股无人机上市企业
1)航天彩虹：彩虹系列军用无人机享誉全球，是我国军用无人机赛道中的核心资产。背靠中国航天科技集团，是我国军用无人机行业的龙头企业。
2)长鹰信质：公司是一家集各类电机零部件的自主创新、研发、生产制造和销售为一体的高新技术企业、浙江省绿色企业、中国汽车电子电器行业十强企业，生产的产品主要为国内外众多大型电机电器厂商提供专业配套服务，系全球最大的汽车发电机定子铁芯供应商。公司专注于电机及其核心零部件产品制造的工艺技术创新和新产品研发，主要产品在技术水平、产品质量等方面处于行业领先地位，在市场上具有极强的竞争优势。
3)大疆：是全球领先的无人飞行器控制系统及无人机解决方案的研发和生产商，客户遍布全球多个国家。通过持续的创新，大疆致力于为无人机工业、行业用户以及专业航拍应用提供性能最强、体验最佳的革命性智能飞控产品和解决方案。年12月，推出一款智能农业喷洒防治无人机——大疆MG-1农业植保机，正式进入农业无人机领域。
4)零度智控：是国际领先的智能无人机与行业交钥匙式解决方案供应商，掌握固定翼、多旋翼和直升机等无人机主要领域核心技术，涵盖飞行控制系统、云台、高清视频传输、计算机视觉（CV）、双目视觉、视频稳定等无人机关键技术领域。
3.5全球重要竞争者
全球军用和民用无人机企业排行
国外相关上市企业
1)洛克希德·马丁[LMT.N]：洛克希德马丁公司是一家美国航空航天制造商，于年由洛克希德公司和马丁·玛丽埃塔合并而成。公司是全世界最大的国防工业承包商，主要为美国国防部、其他美国联邦机构和外国军方服务。核心业务是航空、电子、信息技术、航天系统和导弹，主要产品包括美国海军所有潜射弹道导弹、战区高空区域防空系统、通信卫星系统、F-16、F-22和F-35(JSF)等战斗机，U-2间谍侦察机、SR-71“黑鸟”战略侦察机，C一5系列“银河”。
2)波音[BA.N]：波音公司是全球最主要的民用飞机制造商，同时也是军用飞机、卫星、导弹防御、人类太空飞行和运载火箭发射领域的全球市场领先者。波音由四大主要业务集团组成：波音民用飞机集团、波音金融公司、波音联接公司和波音综合国防系统集团。波音共用服务集团则对这些业务集团提供支持，该集团主要为波音各业务集团提供公共服务和高效的基础性保障支持服务，以支持其集中精力保持利润增长。
3)诺思罗普·格鲁门：这家公司是世界第4大军工生产厂商（年），世界上最大的雷达制造商和最大的海军船只制造商。主要为美国和国外的军方、政府和商业客户提供系统同化，防卫电器和信息技术的创新解决方案。
四、未来展望未来无人机发展大致呈现出9种趋势：察打一体化、滞空长时化、结构隐身化、微小型化、高度智能化、综合集成化、使用协同化、作战网络化、装备系列化。其中长航时无人机、微小型无人机、作战无人机和无人机集群将是发展的重点方向
来源无人机
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