技术车载监控发展现状和发展趋势
车载监控系统是针对车辆使用环境而专门设计的移动视频监控系统，融合了前沿科技领域中最新的视音频编解码技术、车载电源管理技术、无线网络通讯技术、全球卫星定位技术、车辆减震技术、GIS地理信息技术，能够满足车辆在行驶和运营过程中，对内部环境、外部环境、车身运行状态等信息的采集、存储、传输及分析的需求，有效地对车辆及人员进行监控和管理。
车载监控终端除了具备车辆电源输入接口、音视频信号接口、卫星定位天线接口、无线网络通讯接口之外，还拥有车身信号输入接口、串行通讯接口、CAN总线接口、USB及网络接口，能够有效采集车辆运行数据，能够与其他车载电子设备对接，组成完整的车联网系统。公交车、出租车、长途客车、校车、货运车辆、危险品运输车、执法车辆、特种运输车辆、火车、轻轨、地铁等交通工具均有车载监控系统的需求。
车载监控背景需求
车载环境属于人员密集且空间封闭的移动公共场所，治安状况比较复杂，时常会发生司乘、乘客之间纠纷，乘客混杂小偷发生扒窃案件，乘客之间由于抢座、拥挤等原因导致打架等治安事件发生。车辆在运行过程中，会与其他车辆发生刮擦和碰撞等交通事故，或者与行人存在磕碰等事故，甚至存在有意的“碰瓷”情况。车辆在离场、离站后，车辆完全由驾驶员掌管主动权，监管人员无法查看车辆运行情况，无法监控司机在车辆行驶过程中出现打电话、与乘客聊天等不规范行为。近几年，恐怖活动及个人泄愤行为严重威胁到公共车辆运行安全，在成都、昆明、杭州、广州等针对公交车辆发生重大纵火案件，严重威胁乘客的人身安全。事后如果没有视频监控取证，难以还原现场发生的情况，会为刑侦破案造成很大困难。
随着行车记录仪、GPS终端、娱乐系统等原有车载产品形态演进，人们已不满足只有车辆行车信息采集、定位数据采集、图片抓拍等功能，需能够记录实时视频图像，便于事后还原现场情况;能在监控中心远程获取前端车辆车内外实时视频画面，便于对行驶中的车辆、人员进行可视化监管;需能够实现车辆各种运行信号精确采集，便于对驾驶行为、满载情况、运营报表等提供可靠数据来源。
车载监控系统构成
车载监控系统一般由前端车载硬盘录像机、车载专用摄像机、车载LCD显示屏、报警按钮与状态显示终端及配套的线缆线材等组成。一辆车上会安装4个至8个车载摄像机覆盖车辆的内部和车外环境，对实时运行画面进行采集和编码，把录像数据存储到减震保护下的硬盘里面，通过内置的GPS/北斗模块接收卫星定位信号，利用内置的3G/4G无线网络通讯模块，把采集到视频画面数据实时传输到移动视频监控中心平台，并能够在地图上定位车辆所处的位置，采集车辆运行数据上传至运营平台，实现对远程车辆视频画面预览、远程录像回放、实时车辆定位、轨迹回放等监管功能。
图1：车载监控系统框图
以杭州公交车载视频项目方案为例，通常会在车辆上安装5路车载摄像头，分别监控车辆前方、驾驶员和上客门区域、车厢内前段区域、下客门和车厢后段区域以及车辆后方区域，车载硬盘录像机主机安装在驾驶员座位后方或者通风管道等隐蔽、不易触及的位置，车载LCD显示和报警按钮放置在仪表盘上，便于驾驶员实时查看下客门画面和车厢内监视画面。所有连接线缆都需埋入车辆装饰内部，做到布局美观，整体车辆安装布局视图。
图2：车辆安装布局示意图
车载监控系统特点
相比较固定点位视频监控设备应用而言，车载监控终端所采用技术更为复杂，具备以下特点：
高效的车载电源管理功能。车载硬盘录像机内置电源需要符合ISO--II和GB/T等车载电源标准，具备8V~36V宽幅电压输入，大功率稳压电源输出，以适应12V和24V不同种类车型，能够适应车辆启动瞬间低压和抛负载时上百伏的瞬态高压情况。对输出电压提供有效保护，避免因为音视频延长线短路导致设备损坏，甚至发生起火的情况。同时具有超低功耗特性，在设备待机时，避免过度消耗车辆电瓶;
可靠的硬盘减震技术。由于车辆行驶过程中伴随着激烈震动，需要强大的硬盘减震技术，以保障视频录像数据能够稳定且完整的写入到硬盘中，并对硬盘起到良好的保护作用，延迟使用寿命。车载摄像机需要具备图像去抖功能，避免监控画面因为震动导致画面模糊或拖影现象;
全封闭外壳和无风扇散热技术。车辆运行过程中，长期处于灰尘、水汽环境里，要求设备必须具有很好的密封性，避免灰尘和水汽进入到设备内部，造成设备损坏。同时，由于芯片、硬盘工作时产生很大热量，无法通过风扇来进行散热，需要依靠良好的结构设计，能够设备内部热量导出，保证设备正常工作;
专用航空头连接。采用航空接头能够有效保证连接可靠性和信号传输完整性，避免由于车辆震动导致接头松动或脱落，并利于车上布线和安装;
备用电源技术。车辆遇到碰撞事故等情况，往往会导致车辆电瓶不能给设备供电，需要采用备用电源技术以保障突然断电瞬间，能够把断电时刻还存放在内存中录像数据写入到硬盘里面，避免此刻关键录像丢失;
无线网络传输自适应技术。由于无线通讯网络存在不同区域覆盖信号强度不一样，需要车载DVR根据无线网络信号强度情况，在信号较强时提录像编码高码率，而在信号弱时，根据当前网络带宽情况，可降编码低码率和帧率，保证中心平台远程预览画面的流畅性;
可更换网络模块设计。采用模块化设计，能够在现场而无需拆回设备，能够把原有设备的3G制式升级到4G制式，便于设备无线通讯网络制式的升级，减轻用户升级网络制式时的成本压力;
一键紧急报警机制。当车辆在运行时发生紧急情况，驾驶员可以通过触发报警按钮，把现场车载监控画面利用无线通讯网络，实时回传到监控中心平台，让监管人员及时查看到现场情况，并能够联动到、、等相关部门，对现场情况制定应急处理预案…
