特斯拉开始在Model3和ModelY中使用后视镜上方的摄像头，以确保驾驶员在使用特斯拉的自动驾驶辅助系统Autopilot时有时刻注意驾驶情况。

到目前为止，特斯拉汽车测量驾驶员注意力的主要方法是通过方向盘上的扭矩传感器，如果没有得到足够的反馈，汽车就会发出一系列不断升级的视觉和听觉警告，但事实证明这不是一种最优的解决方法，可以确保驾驶员的手一直放在方向盘上。

此前，监管机构和安全专家多年来一直希望特斯拉在其汽车上增加更好的驾驶员监控。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克曾多次表示，涉及自动驾驶的撞车事故源于自满情绪。但他此前拒绝了自己手下工程师的要求，即在公司的汽车上增加更有力的驾驶员监控。马斯克当时表示，这项技术是“无效的”。而随着最近特斯拉撞车事故的陆续发生，特斯拉也不得不重视该问题，在这方面作出了针对性改正。